Alutec Robotics TETRABOT
ist ein kartesischer Roboter mit freistehender Tragstruktur mit drei und vier
interpolierten Achsen. Der Arbeitsbereich kann von 400 x 400 mm bis 800 x 600
mm angepasst werden, mit der Möglichkeit Lasten bis zu 10 kg auf der Z-Achse
einzustellen. Die robuste Stahlarbeit und der Einsatz von Achsen mit vorgespannten
Riemen mit Spielfreiheit, gewährleisten hohe Präzision und größte
Bewegungszuverlässigkeit. TETRABOT wird gesteuert von dem bahnbrechendem
Bewegungskontrollsystem „ALPHA“ von AEB Robotics in Kombination mit der neuen Inhaber-Software
ALPHA, welche Referenzleistungen und neue Funktionen garantiert, sowohl für den
alleinstehende Betrieb als auch für Kommunikation des Roboters mit externen
Systemen (Bus CANopen, RS232 und Allzweckplatine mit 16 Ein- und Ausgängen
enthalten). Der Roboter wird über den PC programmiert und anschließend von der
Master-Leitung oder über das Bedienfeld ALPHA gesteuert und kann bis zu 255
Programme und 100.000 Verarbeitungsstellen verwalten. Die benutzerfreundliche
Grafikschnittstelle, die Möglichkeit Dateien in DXF-, Excel oder Gerber-
Formate zu importieren und die neuen UNTERPROGRAMME Funktion erlauben es äußerst
komplexe Abläufe an Automatisierungslinien sehr schnell und einfach zu erfüllen. TETRABOT ist die perfekte Lösung
für Hersteller oder Integratoren, welche Verschrauben, Dosieren, Löten oder
Bestücken müssen.
Technische Daten:- Achsenbewegungssystem: 3 interpolierte,
kartesische Achsen mit bipolaren Schrittmotoren
- Arbeitsbereich: 400 – 800 mm X, 400 – 600 mm Y,
100-300 mm Z
- Programmierung: Remote-Modus (selbstlernend)
über PC-Software, Profile von DXF-, Excel-und Gerber-Dateien importiert
- Interpolation: Linear und 3D-Rundschreiben über
X,Y,Z Punkt-zu-Punkt und kontinuierlichem Pfad
- Steuerung: ALPHA CP RS232 CanOpen ® E/A
- Verfügbare E/A : 16 E/A Allzweck
- PTP-Geschwindigkeit: 1-400 mm / s X ,Y, Z
- Transportierbare Last: 10 kg
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
- Achsenbewegungs-System: 0,08 μm
- Abmessungen: 960 x 990 x 930 mm
